Алгебраические критерии являются аналитическими, а частотные – графоаналитическими. ... Частотный критерий Михайлова так же, как и алгебраический критерий, ...
Система устойчива, если годограф Михайлова при изменении частоты от 0 до ¥ начинается на положительной части действительной оси комплексной плоскости, проходит последовательно против часовой стрелки n квадрантов плоскости, нигде не обращается в 0 и не проходит через начало координат (n – порядок характеристического ...
Введение Необходимым условием работоспособности системы автоматического управления (САУ), является её устойчивость. Под устойчивостью принято понимать свойство системы восстанавливать состояние равновесия, из которого она была выведена под влиянием возмущающих факторов после прекращения их воздействия [1].
Устойчивость САР -это способность ее возвращаться в состояние равновесия после прекращения возмущения. Устойчивость -это главное свойство САР. Только к устойчивой САР можно предъявлять различные требования. При нарушении равновесия внешними возмущениями возникает переходной процесс.
5) критерий Михайлова и др. Первые два критерия являются необходимыми критериями устойчивости отдельных звеньев и разомкнутых систем. Критерий Гурвица является ...
(6.45) 2 Это правило положено в основу всех частотных критериев. 6.8.2 КРИТЕРИЙ МИХАЙЛОВА Этот критерий по существу является геометрической интерпретацией ...
by ЮИ Медведев · 2006 · Cited by 3 — ти устойчивости, но не определяются каким-либо образом ее грани- ... критериями, например, являются широко известные критерии Рауса и Гурвица. Эти критерии ...
3 Какой вид имеют корни характеристического уравнения? ... 11 Что называется частотными критериями устойчивости САУ?
Он непосредственно вытекает из принципа аргумента (10.6) и является его ... 1-я формулировка критерия устойчивости Михайлова. Для того чтобы система ...
Очевидно, что для применения критерия Михайлова не требуется точного и детального построения кривой. Важно установить, каким образом она огибает начало ...
Это изменение аргумента зависит от того, в какой (правой или в ... Критерий Михайлова. Критерий устойчивости А.В. Михайлова является по ...
Сформулируйте критерий устойчивости Михайлова. 17. Поясните каждый из годографов на рис. 8. Как вы судите об устойчивости соответствующих САУ? 18. Какой из ...
При формулировке алгебраических критериев и критерия Михайлова не имеет значения, какой системы (разомкнутой или замкнутой) исследуется устойчивость, т. е.